Hola ele!
Te hago un poco de recopilación de lo que tengo sobre el lóbulo frontal:
Siguiendo a Luria, más o menos en cada lóbulo puedes identificar unas áreas primarias, unas secundarias y una terciaria o de asociación. Concretamente en el lóbulo frontal tendrías:
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Corteza motora primaria: corresponde a la circunvolución precentral (área 4 de Brodman) y tal y como dices se encarga de la ejecución directa del movimiento. Su lesión pues supondrá parálisis del lado contralateral (en el siguiente dibujo, en rojo).
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Corteza motora secundaria: reciben inputs de diferentes estructuras que aportan información sobre el movimiento, e integran toda la información para pasarla después a la corteza motora primaria. Estas áreas secundarias son el
área motora suplementaria y el
cortex premotor (en morado y en azul en el anterior dibujo).
- - El área motora suplementaria: o parte medial del área 6 de Brodman. Recibe información de los ganglios basales. Está implicada en la planificación de movimientos complejos (secuencias motoras) y en la coordinación de movimientos que impliquen las dos manos. P.ej. aguantar un muelle con dos dedos apenas provocaría actividad en este área pero realizar alguna secuencia compleja con varios dedos sí lo haría. Incluso aunque no realices el movimiento, sólo pensar en dicha secuencia activaría el área motora suplementaria pero no la corteza primaria.
- El córtex premotor: o parte lateral del área 6. Recibe info del cerebelo. Yo esta área también es la que tengo menos clara. Por lo que he visto, ayuda guiando los movimientos del cuerpo integrando la información sensorial, y controla los músculos más cercanos al eje axial del cuerpo (los más proximales) y los propiamentes axiales (músculos del "tronco" del cuerpo). Es necesario para la fase inicial de orientación del cuerpo y el brazo hacia un blanco. También está relacionado con el tacto activo. Lo que hace es usar información de otras regiones para seleccionar los movimientos adecuados al contexto de la acción, guiándose bien por señales internas (acción espontánea), bien por externas (realizar una acción siguiendo un estímulo). P.ej. ante una lesión un paciente a lo mejor no podría realizar una acción en respuesta a un estímulo visual, aunque motóricamente si que es capaz de realizar tal movimiento. A veces las lesiones provocan que los pacientes no puedan realizar acciones siguiendo órdenes verbales 
- En el área terciaria de asociación se junta información de múltiples inputs, no sólo motores, así que se encargará de funciones de alta complejidad. En el lóbulo frontal el área de asociación es el impresionante
córtex prefrontal. Se encarga de las habilidades ejecutivas, la planificación, la conducta intencional, la motivación, la atención, la personalidad, el autocontrol...