La verdad es q no se a que te refieres con lo de nivel superior e inferior...
A ver si puede ayudarte alguien...
Porq yo lo q tnía entendido simplemente es q los seres humanos tendemos a satisfacer nuestras necesidades primarias (más bajas en la pirámide), antes de buscar las de más alto nivel.
Por ejemplo, una persona no busca tener satisfechas de seguridad (por ejemplo, evitar los peligros del ambiente) si no tiene cubiertas sus necesidades fisiológicas, como comida, bebida, aire, etc.
Si queremos motivar a las personas que tenemos a nuestro alrededor debemos buscar que necesidades tienen satisfechas e intentar facilitar la consecución del escalón inmediatamente superior.