Hola Peke!
La sinestesia más que una alucinación es considerada una distorsión perceptiva, una especie de alteración de la percepción, pero habiendo una percepción real (no como en la alucinación, que lo que ves en realidad no está ahí).
En la alucinación refleja, siguiendo el ejemplo, al oir un sonido ves la imagen de un unicornio trotando por la calle. Tú oyes el sonido y ves el unicornio, lo que pasa es que un estímulo (real) de un tipo sensorial te genera una alucinación (percepción falsa) en una modalidad diferente.
En cambio en la sinestesia lo que se produce es que percibes un estímulo de una forma completamente distinta a como lo haría una persona "normal". Es difícil de explicar sin ser sinéstesico

La cuestión es que tú percibes la música con colores, p.ej. No es que veas colores mientras oyes la música, sino que
percibes la música de una forma completamente distinta, no como una sucesión de notas, sino como imágenes... Es decir
verías la música.
En este hilo también hablamos de esto mismo:
http://www.foropir.es/viewtopic.php?t=3165
Edito: este hilo también es curioso porque verás que hay muchas personas con sinestesias varias, incluido en el foro. Es un hecho más frecuente de lo que parece

:
http://www.foropir.es/viewtopic.php?t=3 ... a&start=15