División simpática: porción del SNA que controla las funciones que acompañan la activación y el gasto de energía; sistema torácico-lumbar; neurotransmisor: acetilcolina (preganglionar), noradrenalina (postganglionar).
División parasimpática: porción del SNA que controla funciones que se dan durante un estado de relajación; sistema craneo-sacral; neurotransmisor: acetilcolina.