Aprendizaje de evitación activa: el sujeto debe ejecutar activa y manifiestamente una respuesta arbitraria elegida por el experimentador con el fin de evitar el choque (estimulación aversiva)
Aprendizaje de evitación pasiva: se condiciona primero al sujeto a ejecutar una conducta instrumental por medio del refuerzo Y, cuando la conducta instrumental está bien establecida, se hace seguir contingentemente de una estimulación aversiva. El comportamiento de evitación que se presenta con la aplicación del estímulo aversivo se llama evitación pasiva porque el sujeto simplemente se abstiene de llevar a cabo la conducta motivada positivamente, es decir, no ofrece ninguna conducta.